Todo depende de en qué modalidad vendes. Si almacenas en España y vendes en otros países, con el IVA intracomunitario y dándote de alta en la ventanilla única tienes suficiente y eso te lo podrá llevar una gestoría española "normal". La cosa cambia si almacenas en cada país donde quieres vender, ahí sí que entras en el programa PanEu y debes de darte de alta en cada país donde almacenes y presentar las correspondientes declaraciones en cada uno de ellos. Ahí sí que tendrás que tener a alguien en cada país para que te haga todos los trámites. Hay varias empresas que se dedican a ello pero yo no lo uso y no te sé aconsejar.